Ej13

¿Ayuda con problema de fisica de cuerpo rigido?

Necesito que me ayuden con un problema de física de energía de cuerpo rígido. En el problema, uno tiene una esfera, que se suelta desde el reposo desde una rampa semicircular. A su vez, la rampa está sobre una balanza. Lo que necesito calcular, es que marca la balanza, cuando la esfera llega a la parte mas baja de la rampa.Hay rozamiento en la rampa. Los datos que me dan son:
radio de la esfera masiza: R1
radio de la rampa: Ro
masa de la esfera: M1
masa de la rampa:Mo
La supuesta solucion, es que la balanza marca: g.(Mo+(17/7).M1) pero nunca llego a esa solucion.